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Uboot之二 ~~~ Uboot.lds的分析


嵌入式linux系统主要有两部分组成:linux内核和linux根文件系统。

而linux内核镜像不具备自启动,因为内核镜像的起始地址没有异常向量表,还有内核镜像的起始函数需要r0,r1,r3这3个寄存器初始化相应的值。所以,linux内核镜像需要被动加载,而完成此任务的就是bootloader。

bootloader起始可以分为boot和loader两部分:

在boot阶段完成的任务有:1.初始化CPU、内存

                                                2为加载bootloader的stage2准备RAM空间

                                                3.拷贝bootloader的stage2代码到RAM空间

                                                4.设置好堆栈

                                                5.跳转到stage2的C入口点

在loader阶段的任务有:1.初始化本阶段要使用的硬件设备

                                            2.将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中,为内核设置启动参数

                                            3.加载内核

Uboot启动分析:

# cd /u-boot-2010.06

#vim arch/arm/cpu/arm920t/u-boot.lds

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") 
//规定输出的数据格式: elf 32位的arm指令、小端
OUTPUT_ARCH(arm) //CPU的构架
ENTRY(_start)   //入口地址
/*见cpu/srm920t/starts
.global_start
_start:
    b reset */
SECTIONS  
{
    . = 0x00000000; //起始地址,链接时被_TEXT_BASE替换
    . = ALIGN(4);   //四字对齐方式
    .text :         //指定代码段
    {
        arch/arm/cpu/arm920t/start.o    (.text)    //第一个代码部分
        *(.text)  //其他代码部分
    }

    . = ALIGN(4);
    .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }  //指定只读数据段

    . = ALIGN(4);
    .data : { *(.data) }   //指定读写数据段

    . = ALIGN(4);
    .got : { *(.got) }     //指定got段,got段式是boot自定义的一个段,非标准段

    . = .;
    __u_boot_cmd_start = .;          //把_u_boot_cmd_start赋值为当前位置,即起始位置
    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } //指定u_boot_cmd段,uboot把所有的uboot命令放在该段
    __u_boot_cmd_end = .;            //把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置
    
    . = ALIGN(4);
    __bss_start = .;                           //把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置
    .bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }  //指定bss段
    _end = .;                                  //把_end赋值为当前位置,即bss段的结束位置
}

下一步,找到入口函数arch/arm/cpu/arm920t/start.S,进行CPU的配置。




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